Automatický MAG robotický svařovací stroj na svařování trubek

 

Robotický svařovací stroj s kruhovým švem

1.Polohovací-mechanismus poháněný válcem

 

Koník je vybaven rotačním polohovacím systémem, který využívá přesný válec -poháněný polohovací mechanismus. Základní funkcí tohoto mechanismu je umožnit rychlé přepínání provozních režimů koníku: když proces svařování vyžaduje, aby obrobek zůstal nehybný, řídicí systém vydá příkaz k pohonu pístnice válce, aby se rychle zatlačila nahoru. Špička pístnice je obvykle navržena s vysoce-pevným, otěru{4}}odolným vodicím kolíkem nebo klíčem, které se přesně zasouvají do před-nastavené odpovídající drážky nebo drážky na rotačních součástech koníku a vytvářejí pevné mechanické blokování. Toto uzamčení kolíkového typu účinně eliminuje volnost otáčení a zajišťuje, že koník a obrobek zůstanou během svařování absolutně nehybné, poskytuje stabilní referenci pro robotické svařování a výrazně zaručuje souosost a kvalitu svařování obvodového svaru příruby. Když je požadováno obnovení rotace, válec zatáhne vodicí kolík a koník se pak může volně otáčet hnacím motorem. Sklíčidlo je také vybaveno zařízením pro pohon válce a podobnými funkcemi. Na rozdíl od prvního je zde však instalováno zařízení hydraulického válce. Jeho účel je: když se čep v horní části pístnice zasune do odpovídající štěrbiny ve sklíčidle, hydraulický válec pohání čep tak, aby se otáčel, a tím ovládá upnutí a uvolnění sklíčidla. Upínač lze upravit podle požadavků zákazníků.

 

2. Pohyblivý koník

 

Koník je namontován na přesné vodicí kolejnici na těle stroje a jeho hlavní hnací síla pochází z vysoce-výkonného válce. Během automatizovaného svařovacího cyklu válec pracuje podle naprogramovaných instrukcí, pohání celý koník tak, aby hladce klouzal po vodicí kolejnici, spolehlivě upíná potrubní tvarovky a přírubové sestavy, které mají být svařeny, a zajišťuje extrémně vysokou tuhost polohování a soustřednost během svařování. Po dokončení svařování válec obrátí svůj směr a koník se okamžitě uvolní a vrátí do své původní polohy, což usnadňuje rychlé vyjmutí obrobku a upnutí dalšího obrobku.

 

3. Nosný rám

 

Podpěra je speciálně navržena pro válcové obrobky. Jeho hlavní tělo se vyznačuje stabilní konstrukcí ve tvaru V-, která spolehlivě podpírá a umísťuje potrubní tvarovky a příruby. Nízkoodporové válečky jsou instalovány v horní části stojanu, což umožňuje snadné nastavení obrobku do optimální polohy před svařováním. Kromě toho lze celkovou výšku stojanu flexibilně a přesně ručně nastavit otáčením ručního kola, rychle se přizpůsobovat obrobkům různých velikostí a efektivně spolupracovat s robotickými svařovacími operacemi.

 

4. Spindle box

 

Servomotor pohání vřeteno a zajišťuje přesné řízení rotace během svařování, aby byly splněny přísné požadavky na proces svařování. Vodivá podložka poskytuje stabilní a spolehlivou cestu pro svařovací proud přes kluzný kontakt a zároveň umožňuje nepřetržité buzení vřetena během rotace, čímž je zajištěna kontinuita a stabilita svařovacího oblouku.

 

5. Systémy průmyslových robotů

 

Tělo robota je namontováno na robustní lineární vodicí kolejnici a je přesně poháněno a řízeno servomotory. Servomotory rychle a hladce reagují na povely a pohánějí robota k přesnému pohybu po vodicí kolejnici k předem nastavenému svařovacímu pracovišti. Tato konstrukce výrazně rozšiřuje pracovní rozsah robota a umožňuje plynulé a přesné polohování více míst svaru přírub.

 

6. Stanice pro čištění pochodně

 

Používá se především pro automatizované čištění a údržbu svařovacích hořáků. Tato pracovní stanice je obvykle integrována do pracovního rozsahu robota. Po dokončení určité doby svařování nebo při běžné údržbě robot automaticky přesune svařovací hořák do čistící stanice. Mezi jeho hlavní funkce patří: přesné řezání svařovacího drátu pomocí-řezacího mechanismu pro odstranění kulových zbytků na špičce svaru; ochrana vnitřku trysky nástřikem silikonového oleje nebo prostředku proti rozstřiku-; a odstranění rozstřiku ze svařování ulpívajícího na vnitřní a vnější straně trysky pomocí čisticího kartáče nebo pneumatické škrabky.

 

7. Překlápěcí mechanismus

 

Tento mechanismus využívá jako zdroj pohonu servomotor, který zajišťuje vysokou{0}}přesnost, programovatelné řízení rychlosti otáčení a úhlové polohy. Jeho převodový systém se skládá z dvojice ozubených kol, jednoho velkého a jednoho malého. Typicky je malé ozubené kolo namontováno na výstupní hřídel servomotoru jako hnací ozubené kolo, zatímco velké ozubené kolo je připojeno k otočnému stolu nebo přípravku, který nese obrobek. Tato konstrukce páru redukčních převodů účinně zesiluje výstupní točivý moment servomotoru, aby vyhovovala požadavkům na těžké naklánění obrobku, a zároveň dále zajišťuje plynulost a přesnost polohování rotačního pohybu obrobku.

 

 

MAG svářečka přírub trubek z nerezové oceli s robotem

1. Nakládání a upínání: Obsluha zvedne nebo umístí sestavu bodové -svařované trubky- na speciální přípravek stroje a aktivuje pneumatické nebo hydraulické upínání.

 

2.Výběr/vyvolání programu: Vyberte program odpovídající modelu obrobku na HMI (nebo použijte automatické rozpoznání).

 

3. Automatické svařování:

• Systém se spustí. Polohovadlo otočí obrobek do výchozí polohy.
• Robot/svařovací hořák se přesune do bodu zapálení oblouku.
• Začne automatické svařování (obvykle více-vrstevné, více{1}}průchodové svařování). Polohovadlo se nepřetržitě otáčí konstantní rychlostí a svařovací hořák může oscilovat.
• Dokončení svařování. Oblouk zhasne a svařovací hořák se vrátí do bezpečné polohy.

 

4. Vykládání: Přípravek se uvolní a operátor odstraní svařovaný obrobek.

 

 

Zařízení pro automatické svařování obvodových švů trubek

• Petrochemický průmysl: Tlaková potrubí, ventilové a přírubové sestavy.
• Stavba lodí: Systémy balastní vody, prefabrikované protipožární potrubí.
• Elektrické kotle: Armatury sběrače, armatury ekonomizéru.
• Komunální inženýrství: Velký-průměr potrubí na úpravu vody, ocelové konstrukční prvky.

 

 

 

 

 

1.Normálně použijeme k balení fumigační překližkové pouzdro; pro některé velké stroje můžeme použít ocelovou paletu a plastový kryt. Všechny stroje jsou před opuštěním továrny natřeny antikorozní barvou nebo olejem.
2. Balíček může být podle požadavků zákazníků.

 

 

• Platební lhůta: 30% záloha T/T spolu s objednávkou, zůstatek by měl být vymazán před dodáním
• Dodací lhůta: 45 dní po obdržení platby předem
• Záruka: 12 měsíců na celý stroj

Populární Tagy: automatický mag robotický svařovací stroj na trubkové příruby, Čína, výrobci, dodavatelé, továrna